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当我把设定值和过程值设定完成后阀门能够自动

2019-08-05

  当我把设定值和过程值设定完成后,阀门能够自动改变开度来控制管道中液体流量,这里我有个疑问,

  当我把设定值和过程值设定完成后,阀门能够自动改变开度来控制管道中液体流量,这里我有个疑问,

  就是PID的工作原理,众所周知,当流量增大后,pid模块会将设定值与过程值进行比较,最终将阀门开度减小来降低管道中液体的流量。好,我的问题就是,pid将过程值与设定值比较完后,发出...

  就是PID的工作原理,众所周知,当流量增大后,pid模块会将设定值与过程值进行比较,最终将阀门开度减小来降低管道中液体的流量。好,我的问题就是,pid将过程值与设定值比较完后,发出关小或者开大阀门的指令都是随机的,只有进一步将动作之后的过程值再与设定值进行比较后再做继续减小或者反转开大的指令?因为我觉得在有些工程应用中,安装在管道的不同位置,减小流量未必是将阀门关小的,他只有不断的两个值进行比较才能工作,而且这就带来另一个问题,指令太频繁,对阀门的电机不好了,当然这个是体外话。

  

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  我觉得这个涉及到所选阀门的性能,有的阀门能快速动作,有的阀门动作比较滞后,在自动控制原理上,这个叫响应时间。根据工况,这两个值并不是不断的比较的,而是像二楼说的那样有个时间设定,除非你这处管道的工况情况很重要,需要即时反应调节,那就应该选择快速动作高性能的阀。还有,那个我们做石化,一般尽量不用电动的调节阀(电动的需要电机控制,比较麻烦),多使用气动薄膜调节阀。

  所以才要你设定采样时间啊,如果太频繁一次动作还没完成,就可能进行下一次的采样了。因此要设定一个合理的采样时间。

  是不是如我所说的,pid模块会随机发出一个控制阀门开度的指令,当然,开大开小几率都是相同的,然后立即将过程值与设定值进行比较,然后再正确的控制阀门开度?

  不是随即发出的,是先将采样值与设定值比较,然后发出阀门开度的指令。这是先有鸡还是先有蛋的问题。阀门开度是在安装阀门时确定的 ,不是根据你所说的随机开度来确定的。


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